如何實現機器人機器工具載體之間的動力傳遞及合理分配,xBang不僅著力于動力部件如伺服閥、氣缸、主軸、電驅及電機的開發與研制,同時系列化的機器人適配力控末端工具,如動態力位執行器、快換工具及靈巧手等等,這極大地豐富了機器人系統的動力源供給,并大大提高了機器人作業的力控精準性。
xSpindle 高速伺服電主軸
xBang公司的高速伺服電主軸xSpindle,采用高功率密度技術,支持磨料快換。重量輕、體積小、扭矩大、運行穩定,非常適用于高強度連續磨削、空間和重量敏感的伺服驅動場合。
xSpindle為客戶創造這些價值:
l 高功重比
l 高穩定
l 簡潔易用的自主機器,擁有機器智能MI
l 支持物聯網和大數據
l 健康自主診斷
l 遠程自動服務
l 十年壽命
xBang自主研發的Stewart平臺并聯機構具有剛度大、承載能力強、位置誤差不累計等特點,在應用上與串聯機構形成互補。目前,Stewart平臺并聯機構已經在航空、航天、海底作業、地下開采、制造裝配等行業有著廣泛的應用。
xHand 協同機械手
xBang公司的協同機械手xHand,采用伺服氣壓、液壓驅動和伺服電驅動技術,具有力、觸覺、溫度、視覺機器感知,動態力補償抓握能力。為替代人在危險環境作業的有效可靠技術,結合xBang的自主機器控制平臺,廣泛應用于工業、軍事、宇航等各種領域。
伺服驅動
xBang的伺服驅動產品,為工業自動化設備及機器人作業提供精準的動力傳動,同時結合xBang的自主機器控制平臺,廣泛應用于工業、軍事、宇航等各種領域。
末端工具
xBang的末端工具,通過獨有的創新技術,可以大大提升高靈巧度要求作業的自動化程度。動態力位執行器可以將復雜的人工作業轉換為高質量水平的自動化操作,其恒力式作業控制且可應用于多種機器人。而靈巧手和快換裝置,則可以輕易地實現力控感知抓取作業以及自動化作業中的工具快換。
動態平臺
靈巧動力